機器人軸承軸承是工業(yè)機器人中使用的一種軸承，主要用于機器人關(guān)節(jié)部位使用的軸承，常見的有機器人軸承就是等截面薄壁軸承以及交叉滾子軸承兩種，這兩種軸承都是機器人的關(guān)鍵部件，需要滿足一定的要求，無論是什么類型的機器人軸承在使用過程中，都有許多的要求，下面就給你講講機器人軸承的選擇方法以及使用注意事項！
　　

　　機器人軸承的選擇方法

　　
　　1、軸承型號的選擇
　　
　　軸承的型號通常是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)其所能承受的載荷來選擇。維修人員主要負責檢查用戶的實際載荷是否與選定的軸承相符，如軸承不能滿足使用的條件，應(yīng)盡早向客戶提出更換型號，但除非有特殊的產(chǎn)品在選定型號時通常不會出問題。
　　
　　2、軸承游隙的選擇
　　
　　用戶在購買軸承的時候，只會告訴軸承的型號和等級，很少會提到軸承的間隙，要了解軸承的使用條件、軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差等。
　　
　　3、油脂的選擇
　　
　　潤滑油的選用通常要考慮軸承轉(zhuǎn)速、耐溫、噪音、啟動扭矩等因素。
　　機器人軸承的使用注意事項
　　
　　1、注意軸承和軸承室公差的選擇與控制
　　
　　軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸承和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內(nèi)很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。
　　
　　2、注意軸承的裝配方式
　　
　　由于軸承屬于高精度產(chǎn)品零件，如果組裝不當，很可能會對軸承的溝槽產(chǎn)生損害，從而使軸承受損。在安裝過程中，軸承要有專門的模具，不可任意敲擊，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下模要處于水平狀態(tài)，如有傾斜會導致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產(chǎn)生導響。
　　
　　3、注意防止裝配異物
　　
　　軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chǎn)生的鐵屑進入軸承內(nèi)部，因此我們是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，安裝時在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難控制好，如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多，在軸承轉(zhuǎn)動時很容易沿著軸承進入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。
　　
　　4、注意預防漆銹
　　
　　因為絕緣漆揮發(fā)出來的酸性物質(zhì)在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì)，把軸承溝道腐蝕后導致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風一段時間后裝配使用。
　　
　　5、注意保持軸承清潔
　　
　　甚至連肉眼都看不見的細小粉塵都會對軸承造成不良的影響，因此要保持軸承的干凈，不要讓塵土進入軸承內(nèi)。
　　
　　6、注意使用恰當?shù)牟僮鞴ぞ?/strong>
　　
　　無論在安裝或拆卸時，我們都要使用合適的工具，避免用已有的工具來取代，以免造成損害。
　　
　　7、注意謹慎使用
　　
　　軸承是一種較為關(guān)鍵的零件，因此在使用中要注意，避免對軸承進行劇烈的撞擊，以免出現(xiàn)劃痕和壓痕，從而導致事故。嚴重的時候會出現(xiàn)裂縫、斷裂的現(xiàn)象，這是非常重要的。
　　
　　以上這篇文章詳細總結(jié)了機器人軸承的選擇方法以及使用注意事項，希望可以幫到大家，如果您對機器人軸承還有其他疑問，歡迎留言給我們~洛陽翔碩軸承是交叉滾子軸承生產(chǎn)廠家，主要供應(yīng)交叉圓柱滾子軸承，工業(yè)機器人軸承，諧波減速機軸承等多種型號產(chǎn)品，可按需定制。